云山新闻网 国内 硬核!南邮再获机器人足球世界杯季军!

硬核!南邮再获机器人足球世界杯季军!

原标题:硬核!南邮再获机器人足球世界杯季军!

来源:南京邮电大学

6月22日-28日,南邮Apollo3D机器人足球队参加了在法国波尔多举行的2021RoboCup机器人足球世界杯,经过7天的紧张角逐,获得3D仿真机器人足球项目的季军(第三名),这是中国高校代表队在此次世界杯该项目上取得的最好成绩。

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3D仿真机器人足球项目比赛结果截图

在5月22日结束的国赛中,南邮Apollo3D机器人足球队发挥不太理想,遗憾折戟半决赛。赛后,队员们反复回看每场比赛的录像,同时对在国赛以及前几届世界赛上公布的二进制球队代码进行反复测试,针对不同的球队,确定不同的打法、不同的开球、不同的阵型,同时认真总结球队的不足之处,抓紧时间修改bug,对机器人的底层动作、上层决策进行设计与优化。

一个月后,重回阔别6年的世界杯赛场,南邮Apollo3D机器人足球队稳扎稳打,先后击败上届世界杯的传统强队葡萄牙FCPortugal队、巴西BahiaRT队、印度KgpKubs队,经过7天的紧张角逐,在参与的19场比赛中以13胜2平4负、进球数72失球数23的成绩,一举夺得世界杯季军。

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参赛学生合影

RoboCup机器人世界杯始于1997年,是机器人比赛的顶级赛事,大赛设有RoboCup机器人实体与仿真足球比赛、家庭服务、救援实体与仿真比赛等10个项目,吸引了国内外许多高等院校参加,包括卡耐基梅隆大学、牛津大学、东京大学、清华大学、浙江大学等等,是培养和发展高科技人才的一项重要活动。本届比赛共有美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等约40个国家和地区的2000余名选手参赛。

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在RoboCup世界杯机器人大赛3D仿真足球项目上,南邮Apollo3D机器人足球队先后四次取得佳绩,其中,2011年和2021年取得了RoboCup世界杯机器人季军,2010年和2013年取得了RoboCup机器人世界杯冠军。

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参赛学生合影

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作者: admin

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